<sup id="iwgoo"></sup>
<sup id="iwgoo"></sup>
<acronym id="iwgoo"><center id="iwgoo"></center></acronym>
<acronym id="iwgoo"></acronym>
<rt id="iwgoo"></rt>

歡迎進入昆山捷普森自動化設備有限公司!

致力于工業機器人自動化產品、機械手

提供專業的桁架機械手、碼垛機械手、送料機械手

全國免費咨詢熱線

180-1318-8449

桁架機器人

新聞中心

產品分類

聯系我們

昆山捷普森自動化設備有限公司   

聯強信科智能裝備(昆山)有限公司


聯系人:朱先生

手機:18013188449

電話:0512-50332814

傳真:0512-57397140

售后服務電話:18051046286

網址:www.yinghuachuwei.com

地址:江蘇省昆山市中華路666號


沖床沖壓機械手的含義

您的當前位置: 首 頁 >> 新聞中心 >> 公司新聞

沖床沖壓機械手的含義

發布日期:2018-01-02 作者: 點擊:

沖床沖壓機械手的含義

沖床沖壓機械手

   機械手能按照預選程序自動完成幾個規定的動作,實現物體的自動夾取和運送。在沖壓生產中,它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作,實現單機自動化,也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上,實現各壓力機之間工件的自動傳遞,形成自動沖壓生產線。由于機械手能方便地改變工作程序,因而在經常變換產品品種的中小件沖壓生產中,對于實現生產自動化更具有重要意義。

機械手由執行機構、驅動機構和電氣控制系統等組成。

機械手

沖壓機械手廠家

    機械手的驅動方式有氣動、液壓、電動和機械式四種。沖壓機械手多數為氣動或液壓驅動。

根據手臂運動形式的不同,機械手可以分為四種形式:直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關節式。

(1)直角坐標式,手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向作直線移動,即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大,它適用于工作位置成直線排列的情況。

(2)圓柱坐標式,手臂作前后伸縮、上下升降和在水平面內擺的動作。與直角坐標式相比,所占空間較小而工作范圍較大,但由于機構結構的關系,高度方向上的較低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物體,慣性也比較大。這是機械手中應用較廣的一種坐標形式。(3)極坐標式,手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其較大特點是以簡單的機構得到較大的工作范圍,并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小,但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。

(4)多關節式,其手臂分為大臂和小臂兩段,大小臂之間由肘關節連接,而大臂與立柱之間又連接成肩關節,再加上手腕與小臂之間的腕關節,多關節式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關節式機械手動作靈活,運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件,并能繞過障礙物進行工作。多關節式機械手適應性廣,在引人計算機控制后,它的動作控制既可由程序完成,又可通過記憶仿真.是機械手的發展方向。

工作原理

    手臂上面有一段被加工成齒條,與齒輪嚙合。當手臂伸縮缸人推動活塞桿作往復運動時.齒輪在固定齒條上滾動,從而帶動手臂以二倍于桿的速度作伸縮動作。氣缸是手臂擺動缸,它推動齒條作往復運動,使齒輪回轉,從而使整個手臂部分左右擺動。手指的上下運動是由手指升降缸推動的,在這里,手指是三個氣流負壓式吸盤,當吸盤下降緊貼在片料上時,向噴嘴通人壓縮空氣,吸盤即將片料吸起;切斷氣源,片料落下。

壓力機滑塊下行時,機械手吸料(圖中雙點劃線所示的狀態),將料吸起后,手指升起,手臂逆時針擺動到達送料方向,等待送料。當滑塊到達下死點時.手臂伸縮缸動作,手臂開始向前伸出,在滑塊升起后,手指帶著片料進到模具中心位置,把片料放人模具內,手臂即開始縮回,到一定距離時,手臂擺動缸開始動作,使手臂順時針擺動,同時繼續往回縮。當手臂完全縮回時,允許滑塊下降。當手指達到貯料筒的上方時,手臂停止擺動,手指伸縮缸開始動作,手指下降吸片,開始下一個循環。

沖壓機械手廠家片料存放在貯料筒內,下面有一個可以升降的托板,托板的升降是靠一個小電動機通過傳送帶傳動、蝸輪副帶動絲杠轉動來實現的。在貯料筒的上端裝有一個無觸點行程開關,隨著片料不斷被取走,料垛的高度逐漸降低。當料垛的上平面低于無觸點開關時,小電動機起動托板上升,待料垛升至一定高度時,無觸點開關又切斷電源。料垛停止上升,從而保證料垛的上平面始終處在手指能夠達到的高度上。在貯料筒的上緣還裝有兩個磁鐵,利用同性磁場相互排斥的作用,使最上層的各相鄰料片互相分離,避免同時吸兩片。這種方法只對鐵磁材料有效。


本文網址:http://www.yinghuachuwei.com/news/375.html

相關標簽:沖壓機械手廠家,沖壓自動化設備,桁架機器人公司

最近瀏覽:

contact us

昆山捷普森自動化設備有限公司

聯系人:朱先生

手機:18013188449

電話:0512-50332814

傳真:0512-57397140

網址:www.yinghuachuwei.com

地址:江蘇省昆山市中華路666號

contact us

桁架機器人

掃一掃

SERVICE

售后服務電話:

180-5104-6286

24小時在線客服
在線客服
分享 一鍵分享
手1卡2卡3卡4卡免典日韩玄列,国产毛1卡2卡3卡4卡免费观看,亚洲gv网站男男可播放,日本一卡二卡2019,2021一本大道一卡二卡三卡免费 18禁夜色福利院在线观看试看| 第一次俄罗斯破女初在线观看| 日本免费网址大全在线观看| 40岁熟女JAPANESE| 欧美大肥婆另类| 14学生被强行糟蹋视频网站| 农村夫妇大白天啪啪| 番茄社区| 亚洲AV中文AⅤ无码AV| 一卡二卡三卡四卡高清在线| 在线观看黄AV未满十八| 女人爽到喷水的视频大全| 国产在线精选免费视频| 国产人碰人摸人爱视频| 手机在线观看的A站免费2020| 日韩欧美亚欧在线视频| 被下春药强制高潮视频| 欧美、另类亚洲日本一区二区| 色成人精品免费视频| 免费国产污网站在线观看不要卡| 国产 日韩 欧美 精品 大秀 另类| 午夜伦锂片中文字幕无码| 可以直接免费观看的AV网站| 男人又硬又粗桶女人视频| 小仙女导航福利| 午夜d在线视频观看国语| 成人手卡一卡一卡二卡四卡| 一本大道一卡二卡三卡四卡图片| 毛一卡二卡三卡四卡| 亚洲中文无码卡通动漫3d| 暖暖视频免费播放完整版日本| 女人与大拘交在线播放| 少妇熟女天堂网AV| 日本XXXX| 国产精品原创巨作AV无遮挡| 5678电影网午夜理论片| 野外强奷淑女在线播放| 日本羞羞裸色私人影院| 香蕉精品国产高清自在自线| 国产真实在线学生和老师对白| 熟女高潮大合集| 四虎永久免费地址ww416| 人妻无码AV中文系列久久免费| 日韩综合一卡二卡三卡死四卡| 野花社区观看免费观看视频| AV天堂久久天堂AV色综合| 抖音短视频解析下载器| 男人的嘴添女人下身视频免费| 亚洲伊人成无码综合网| 国产清纯在线一区二区| 韩国电影在线观看| 国产学生A片| 入室强奷校花在线播放| 放荡的护士BD在线观看| 东北老太婆BBB| 无码专区中文字幕无码野外| 最新老头JAPANESE OLDMAN| 人成午夜免费视频无码 | 国产成人午夜精品影院| 国产偷V国产偷V亚洲高清| 五月丁香婷深爱第九综合网| 亚洲国产人成自精在线| 粗大浓稠硕大噗嗤噗嗤H| 国产粉嫩学生高清专区| 年轻水嫩的漂亮大学美女酒店| 久久精品免视看国产成人| 日韩视频无码中字免费观| AV无码免费岛国动作片片段欣赏网| 办公室吸乳双飞50P| BABESVIDEOS性欧美另类| 成视频人网站免费视频| 性爱图片| 好黄好爽好猛好痛视频| 正在播放国产大学生情侣| 日本二卡三卡不卡| 久久这里只精品免费6| 久久婷婷五夜综合色啪| 最新的国产成人精品2021| 国产制服日韩丝袜86页| 又粗又硬又黄又爽免费的视频| 国产中老年妇女牲交视频网| 日本公共厕所WWW撒尿| 在线V观看免费国岛国片| 我的美女房东免费观看| 亚洲精品20p| 午夜d在线观看免费完整直播| 欧美日韩在线无码YY8399| 日韩亚洲国产综合ΑV高清| 无码失禁吹潮在线播放| 亚洲日韩电影网天堂影院| 强壮的公么和我在线播放| 在线观看免费AV网| 日本乱人伦在线观看| 国色天香社区电影| 日本无码AV不卡一区二区| 又大又硬又黄的免费视频| 腿张开再深点好爽办公室视频| 久久婷婷五月综合色一区二区| 被蹂躏的爆乳女教师| 中文有码无码人妻在线| 孕交VIDEOSGRATIS乌克兰| 最近的2019中文字幕国语| 在线变态虐女残忍系列| 大尺度AV无码污污福利网站| 亚洲日韩乱码中文字幕综合| 大波大乳VIDEO| 年轻漂亮的邻居完整版| 人妻少妇中文字幕久久| 亚洲中文有码字幕日本第一页| AV无码电影在线看免费| 下面一进一出好爽视频| PISS厕所撒尿1WC女厕所| 一本大道香蕉久在线播放29| CHINSES中国女人CHINA| 啦啦啦免费视频卡一卡二| 2020国精品产露脸偷拍视频| 亚洲一区二区三区香蕉| 老师破女学生处特级毛片| 美国人在线观看完整版| 私人毛片免费高清影视院| 69风韵老熟女口爆吞精| 免费人成视频在线观看网站| 午夜激爽免费|