影響沖床機械手穩定性和定位精度的因素

影響沖壓機械手產品手穩定性和定位精度的因素

 沖床機械手能否精確地作業，實際上是一個三維空間的定位精度問題，是由若干線量和角量決定的。而影響單個線量或角量定位精度的因素有以下幾種：

1、定位方式——不同的定位方式其對定位的影響要素不一樣。如用機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和接觸擋塊時的速度等要素有關。

2、定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，需耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如改進緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率，控制驅動系統使運動部件當令減速。

3、精度——沖床機械手的制造精度和設備的調速精度對定位精度有直接影響。

4、剛度——沖床機械手自身的結構剛度和接觸剛度較低時，易發生振蕩，影響定位精度。沖壓機械手廠家

5、運動件的重量——包括沖床機械手自身運動件的重量和抓取件的重量。運動件重量的改變對定位精度影響較大。一般，運動件重量增加時，定位精度下降。 因此，設計時不只要減小運動部件自身的重量，而且還要思考到作業時抓取重量的影響。電源線剝線機 

6、驅動源——液壓、氣壓的變動，以及電壓、油溫、氣溫的變動都會影響沖床機械手的重復定位精度。因此，應選用必要的穩壓及油溫調節辦法，如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量控制閥控制。

7、控制系統——開關控制系統、電液比例控制系統和伺服控制系統的定位控制精度是各不相同的。這是由于各種控制元件的精度和靈敏度是不一樣的，而且也與反饋控制系統的有無有關。