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沖床機械手的工作過程

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沖床機械手的工作過程

發布日期:2021-04-26 作者: 點擊:

沖壓機械手動作過程如下:從原點開始按下啟動按鈕時,下降電磁閥通電,機械手開始下降。


下降到底時,碰到下限位開關,下降電磁閥斷電,下降停止;同時接通夾緊電磁閥,機械手夾緊,夾緊后,上升電磁閥開始通電,機械手上升;上升到頂時,碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通右移電磁閥,機械手右移,右移到位時,碰到右移極限位開關,右移電磁閥斷電,右移停止。

沖壓機械手動作

此時,右工作臺上無工作,則光電開關接通,下降電磁閥接通,機械手下降。下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機械手上升,上升到極限時碰到極限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通左移電磁閥,機械手左移;左移到原點時,碰到左極限開關,左移電磁閥斷電,左移停止。


至此,沖壓機械手經過八步動作完成一個循環。


本文網址:http://www.yinghuachuwei.com/news/665.html

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