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什么是工業機器人?

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什么是工業機器人?

發布日期:2021-07-09 作者: 點擊:

工業機器人是一種面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機械設備,它能夠自動工作,是一種依靠自身的動力和控制能力來完成各種功能的機器設備。這種機器人可以接受人的指令,也可以按照預先設計的程序進行操作?,F代工業機器人也能按照人工智能技術所制定的原則行事。

在制造業中,工業機器人廣泛應用于汽車制造業、航天飛機生產、軍事設備、高鐵、小到圓珠筆的生產等領域。并已從較為成熟的行業擴展到食品,醫療等領域。隨著機器人技術的快速發展,與傳統的工業設備相比,不僅產品的價格差距越來越小,產品的個性化程度也越來越高,所以在生產過程中,可以用工業機器人來代替傳統設備,從而大大提高經濟效益。據數據統計,從2016年到2017年,全球工業機器人的銷售量已從29.4萬臺突破到34.6萬臺。顯然,工業機器人的應用范圍非常廣泛。與傳統的工業設備相比,工業機器人具有許多優點,如機器人具有易用、智能化程度高、生產效率高、易管理、經濟效益好等特點,使其能在高風險環境下工作。

桁架機器人

應用:工業機器人的典型應用包括:焊接、油漆、裝配、采集和放置(如包裝、碼垛和SMT)、產品檢測和測試等等;所有工作都是效率高、持久、快速和準確的。

工業機器人可以取代日益昂貴的勞動力,同時提高工作效率和產品質量。富士康機器人可承接生產線上精 密零件的組裝工作,更能代替人工在噴塑、焊接、裝配等不良工作環境中工作,并與數控超精 密鐵床等工作母機結合加工生產,提高生產效率,替代部分非技術工人。

其中,桁架機器人自動化生產線成套設備已成為發達國家自動化設備的主流和未來發展方向。為了保證產品質量和生產效率,國外汽車工業、電子電器工業、工程機械等行業都大量采用了自動化生產線?,F在典型的成套設備有大型轎車殼體沖壓自動化系統技術及成套設備、大型機器人車體焊接自動化系統技術及成套設備、電子電器等。

當前,機器人的發展方向是:預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等操作模式,逐漸走向自主學習、自主工作。智能機器人可以根據工況或環境的要求,自動設置和優化軌跡路徑,避免奇點自動避免,實現干涉-碰撞預判和避障。在機器人上,越來越多的3D視覺、力感傳感器將被用于機器人,機器人將變得越來越智能。傳感器和識別系統、人工智能等技術的進步,機器人由單向控制向自主化、自主化、自主化和信息化。由于多機器人協作、控制、通訊等技術的進步,機器人由獨立的個體發展為網絡化、協同協作。


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