工業機器人的種類有哪些？

一、世界通用分類 ：

世界上通常將機器人分為工業機器人和服務機器人兩大類別。

1、工業機器人是集機械、電子、操控、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技能于一體的現代制造業重要的自動化智能設備。自從1962年美國研制出世界上第①臺工業機器人以來，桁架機器人技能及其產品展開迅速，已成為柔性制造系統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動化東西。

２、服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業范疇服務機器人和個人、家庭服務機器人。服務機器人的使用規劃很廣，首要從事保護保養、修補、運輸、清洗、保安、救援、監護等作業。

二、按使用環境分類 ：

國內的機器人專家從工藝使用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。

1、工業機器人就是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度機器人。

2、特種機器人則是除工業機器人之外用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包含：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人等。在特種機器人中，有些分支展開很快，有獨立成系統的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。特種機器人歸于非制造環境下的機器人，這和國外的服務機器人邏輯上是一致的。

三、按機械結構分類：

1、串聯機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，如六關節機器人。

2、并聯機器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，如蜘蛛機器人。

四、按程序輸入方法分類：

1、編程輸入型機器人：編程輸入型是將計算機上已編好的操作程序文件，通過RS232串口或許以太網等通信方法傳送到機器人操控柜。

２、示教輸入型機器人：示教輸入型的示教方法有兩種，一種是由操作者用手動操控器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作次序和運動軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作次序和運動

軌跡操演一遍。在示教進程的一同，作業程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動作業時，操控系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。

五、按操作機坐標方式分類：

1、圓柱坐標型機器人臂部可作升降、回轉和彈性動作；

2、球坐標型機器人臂部能回轉、俯仰和彈性；

3、多關節型機器人臂部有多個滾動關節；

4、平面關節型機器人軸線互相平行，實現平面內定位和定向；

5、直角坐標型機器人臂部可沿三個直角坐標移動。