<sup id="iwgoo"></sup>
<sup id="iwgoo"></sup>
<acronym id="iwgoo"><center id="iwgoo"></center></acronym>
<acronym id="iwgoo"></acronym>
<rt id="iwgoo"></rt>

歡迎進入昆山捷普森自動化設備有限公司!

致力于工業機器人自動化產品、機械手

提供專業的桁架機械手、碼垛機械手、送料機械手

全國免費咨詢熱線

180-1318-8449

桁架機器人

新聞中心

產品分類

聯系我們

昆山捷普森自動化設備有限公司   

聯強信科智能裝備(昆山)有限公司


聯系人:朱先生

手機:18013188449

電話:0512-50332814

傳真:0512-57397140

售后服務電話:18051046286

網址:www.yinghuachuwei.com

地址:江蘇省昆山市中華路666號


工業機器人的種類有哪些?

您的當前位置: 首 頁 >> 新聞中心 >> 行業新聞

工業機器人的種類有哪些?

發布日期:2021-07-21 作者: 點擊:

一、世界通用分類 :

世界上通常將機器人分為工業機器人和服務機器人兩大類別。

1、工業機器人是集機械、電子、操控、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技能于一體的現代制造業重要的自動化智能設備。自從1962年美國研制出世界上第①臺工業機器人以來,桁架機器人技能及其產品展開迅速,已成為柔性制造系統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動化東西。

2、服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員,可以分為專業范疇服務機器人和個人、家庭服務機器人。服務機器人的使用規劃很廣,首要從事保護保養、修補、運輸、清洗、保安、救援、監護等作業。

二、按使用環境分類 :

國內的機器人專家從工藝使用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。

1、工業機器人就是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度機器人。

2、特種機器人則是除工業機器人之外用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人,包含:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人等。在特種機器人中,有些分支展開很快,有獨立成系統的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。特種機器人歸于非制造環境下的機器人,這和國外的服務機器人邏輯上是一致的。

三、按機械結構分類:

1、串聯機器人:一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,如六關節機器人。

2、并聯機器人:一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點,如蜘蛛機器人。

桁架機器人

四、按程序輸入方法分類:

1、編程輸入型機器人:編程輸入型是將計算機上已編好的操作程序文件,通過RS232串口或許以太網等通信方法傳送到機器人操控柜。

2、示教輸入型機器人:示教輸入型的示教方法有兩種,一種是由操作者用手動操控器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作次序和運動軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作次序和運動

軌跡操演一遍。在示教進程的一同,作業程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動作業時,操控系統從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。

五、按操作機坐標方式分類:

1、圓柱坐標型機器人臂部可作升降、回轉和彈性動作;

2、球坐標型機器人臂部能回轉、俯仰和彈性;

3、多關節型機器人臂部有多個滾動關節;

4、平面關節型機器人軸線互相平行,實現平面內定位和定向;

5、直角坐標型機器人臂部可沿三個直角坐標移動。


本文網址:http://www.yinghuachuwei.com/news/681.html

相關標簽:桁架機器人,工業機器人,沖壓自動化

最近瀏覽:

contact us

昆山捷普森自動化設備有限公司

聯系人:朱先生

手機:18013188449

電話:0512-50332814

傳真:0512-57397140

網址:www.yinghuachuwei.com

地址:江蘇省昆山市中華路666號

contact us

桁架機器人

掃一掃

SERVICE

售后服務電話:

180-5104-6286

24小時在線客服
在線客服
分享 一鍵分享
手1卡2卡3卡4卡免典日韩玄列,国产毛1卡2卡3卡4卡免费观看,亚洲gv网站男男可播放,日本一卡二卡2019,2021一本大道一卡二卡三卡免费 天堂V亚洲国产Ⅴ第一次| 西西人体艺术| 午夜77CDY鲁鲁免费视频| 精品AV无码片| 最新无码人妻在线不卡| 十分钟免费观看视频在线WWW| 学生系列 国产系列 素人人妻| 国色天香小说免费阅读全文| 亚洲制服丝袜精品久久| 无遮挡又色又刺激的视频| 青青草在线视频| A级毛片无码免费真人| 三男一女伦交过程| 精品国产美女福到在线| 超级碰碰青草免费视频| 婷婷六月亚洲中文字幕| 性爽19P| 亚洲第一福利网站在线| 最新综合精品亚洲网址| 玩弄刚结婚的美妇| 国产熟女A片视频| gay片| 龚玥菲新金梅3D国语版| 中国老熟妇色视频| 抖音视频解析入口| 国色天香中文字幕2018| XXⅩ的免费视频xX可播放| 人妻少妇久久中文字幕| 狠狠综合久久久久综合网| 午夜福利国产在线观看1| 暖暖视频免费高清视频中国| 女女互慰潮喷在线观看| 在线观看ā片无码| 亚洲欧美另类国产中文| AV第一福利网站| 四虎永久在线精品免费观看视频| 狼友AV永久网站| 77SE77亚洲欧美在线| 免费观看18禁的APP| 狠狠狠的在啪线香蕉亚洲| 黄网站色视频免费观看_首页| 日本无码视频在线观看一区二区| 欧美 日产 国产精选| 国产Α片免费观看在线人| 日韩AV无码综合在线| 日本高清另类VIDEOHD在线| 人人澡人人透人人爽| 天天天狠天天碰天天爱| 精品一区二区三区在线观看| 午夜樱桃成视频人APP观看| 免费高清在线观看污污网站| 亚洲AV片不卡无码久久| 亚洲制服丝袜自拍中文字幕| 深夜A级毛片免费视频| 久久AV免费这里有精品| 任你躁精品一区二区三区| 好男人视频在线观看直播| 真实国产乱子伦对白视苹不卡| 午夜男女刺激爽爽影院| 日本在线看片免费视频| 肉感熟女巨人乳在线观看| 无码中字制服中字出轨中字| 娇小的学生VIDEOSBABE| 色噜噜狠狠综合在爱| 午夜j在线观看免费完整高清在线视频| 好男人视频在线观看完整版视频| 日本卡一卡二卡三卡四卡视频| 无敌神马在线观看电视剧| 中美日韩亚洲高清在线| 蜜桃成熟时| 97色在色在线播放| 大香伊蕉在人线国产2019| 被夫好友强迫人妻中文| 一本一本久久A久久精品宗合| 全程露脸玩老熟女双飞| 又粗又深又猛又爽的视频| 8090成年在线看片午夜福利| 婷婷色综合AⅤ视频| 四虎影视国产精品亚洲精品| 成年女人免费观看播放视频| 又色又黄又爽18禁网站| 啦啦啦啦啦视频资源免费| 剧情AV在线观看国产剧情| 日本AV亚洲色在线观看| 暖暖视频在线观看中文| 欧美高清一区三区在线专区| 性无码专区性盈盈影院| 经典A三级| 性生大片免费观看视频在线观看| 99久久免费国产精品2021| 五月丁香六月综合激情深深爱| 国产成版人性视频免费版| 男同同性视频CHINA69| 男女真人后进式猛视频 | 亚洲午夜久久久久久| 超碰97人人模人人爽人人喊| A级毛片免费完整视频| 日韩10000免费拍拍拍| 午夜dj在线观看下载| 免费真人H视频网站| 青青河边草免费视频| 韩国午夜理伦三级在线观看| 无码啪啪熟妇人妻区| 欧美另类69XXXXX| 18GAY国产小鲜肉可播放| CHINESE双飞露脸VIDEOS东莞| 卡一卡二卡三在线入囗| 首页 图区 国产 亚洲 欧美| 亚洲乱码中文字幕手机在线| 午夜dj在线视频观看国语版免费| 欧美成人欧美VA天堂在线电影| 日本1卡2卡3卡4卡| 无码流畅无码福利午夜| 国产在线亚洲精品观看不卡| 香港经典A毛片免费观看变态| 孩交VIDEOS精品乱子| 美女黄裸体无遮挡免费视频| 欧洲意大利老妇性开放| 野花社区在线视频在线| 青青草APP| 国产美女遭强高潮开双腿| 欧洲人与动牲交视频| ELSAJEAN 黑人大 长 吊VIDEO|